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金属激光切割机在结合立体仓库时的工作流程有哪几点?

2019/10/8 10:16:18      点击:
金属激光切割机在结合立体仓库时的工作流程有哪几点?
⑴钢厂板料与木托盘在1#工位完成分离,叉车叉料到2#工位。
⑵板料与料库木托盘(有RFID芯片)合并在2#工位完成,同时人工扫获RFID信息。
⑶叉车木托盘和板料送到入库口小车铁托盘上,小车移到料库入库口,堆垛机送至库位,完成入库。
⑷金属激光切割机发出指令,堆垛机取相应库位原材料(含木托盘和铁托盘),送至原材料小车上,小车移动到原材料机械手下方,原材料机械手吸取单张板材(通过磁分、单张分张、单张检测),送至交换工作台上料区。切割机交接工作台定位装置完成板料定位,交换工作台交换到切割区完成板材切割和打标,再进行交换到上料区。原材料机械手整体下成品料到横移小车,小车横移到分拣/堆垛区,分拣堆垛机械手进行分拣并堆垛到成品料小车上,成品料小车移到料库成品入库口,堆垛机叉取成品料到堆垛机,扫码枪扫获RFID信息,并完成成品入库。同时废料机械手叉取边框料下料到废料小车木托盘上并堆垛,测高检测边框料到指定高度后,废料小车移到叉车口,叉车叉走木托盘和废料,更换空木托盘。
⑸出库口发出指令,堆垛取料库成品料送至出库口小车,小车移至清洗线口,再返库时,堆垛机上扫码枪扫获信息,并完成成品料出库再回库。

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